在2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合的巅峰对决中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，次回合凭借替补奇兵何塞卢在第88分钟和第91分钟的两粒进球，皇马以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

双方本场均派出最强阵容。皇马首发：卢宁；卡瓦哈尔、纳乔、吕迪格、费兰·门迪；托尼·克罗斯、卡马文加、费德里科·巴尔韦德；贝林厄姆、罗德里戈、维尼修斯。拜仁首发：诺伊尔；基米希、德利赫特、戴尔、马兹拉维；莱默尔、格雷茨卡；萨内、穆西亚拉、阿方索·戴维斯；哈里·凯恩。赛前，皇马主帅安切洛蒂表示要在主场掌控节奏，而拜仁主帅图赫尔则希望利用快速反击制造杀机。

上半场比赛双方互有攻守。第27分钟，维尼修斯获得单刀机会，但诺伊尔出击用腿将球挡出。第39分钟，凯恩接基米希传中头球攻门，卢宁飞身将球扑出底线。半场结束，比分维持在0-0，总比分仍为2-2。

易边再战，拜仁在第68分钟打破僵局。阿方索·戴维斯左路内切后，在禁区边缘轰出一记世界波，皮球直挂球门右上死角，卢宁鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2。进球后拜仁全线退守，皇马则大举压上。第71分钟，拜仁曾由德利赫特打入一球，但边裁举旗示意马兹拉维越位在先，VAR复核后维持原判，进球无效，这一判罚引发了拜仁将帅的强烈不满。

安切洛蒂连续调兵遣将，第81分钟用何塞卢换下罗德里戈，第85分钟又换上卜拉欣·迪亚斯加强进攻。比赛进入补时阶段，第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢机警补射破门，1-1！总比分变为3-3平，双方回到同一起跑线。仅仅3分钟后，第91分钟，吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前包抄垫射得手，2-1！皇马总比分4-3反超！拜仁最后时刻无力回天，皇马完成惊天逆转。

赛后技术统计显示，皇马控球率47%，拜仁53%；射门次数皇马20次（7次射正），拜仁8次（4次射正）；角球皇马5-3领先；犯规皇马12-10。何塞卢成为欧冠历史上首位在半决赛替补登场并梅开二度的球员。

球员评分方面，打入两球的何塞卢获得全场最高的9.5分，维尼修斯多次制造威胁得到8分，诺伊尔虽有多次扑救但因脱手失误仅获7分；拜仁方面，进球功臣阿方索·戴维斯得到8分，凯恩表现平平仅获6.5分。安切洛蒂赛后盛赞球队的坚韧精神，图赫尔则对越位判罚表达了失望，认为那粒被吹掉的进球改变了比赛走势。

皇家马德里将在6月1日的欧冠决赛中与多特蒙德会师伦敦温布利球场，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁慕尼黑则遗憾止步四强，结束了本赛季的欧冠征程。